現(xiàn)代化軋機(jī)的萬(wàn)向軸的平衡都采用液壓平衡， 其優(yōu)點(diǎn)是換輥時(shí)萬(wàn)向接軸的調(diào)整十分方便。其原理與后面敘述的上軋輥平衡原理基本相同。近年來(lái)為了克服萬(wàn)向接軸的潤(rùn)滑不良、 磨損嚴(yán)重的缺點(diǎn)，廣泛應(yīng)用了十字軸式萬(wàn)向接軸，并有逐步取代開(kāi)式滑塊萬(wàn)向接軸的趨勢(shì)。除萬(wàn)向接軸外， 其他類型聯(lián)接軸的平衡方法， 其原理和調(diào)整也與上述相似。
　　萬(wàn)向軸的平衡都采用液壓平衡，初軋機(jī)的軋制壓力很大，所以一般都采用閉式機(jī)架。它與一般機(jī)架不同之處在于牌坊前后立柱的下部各有一個(gè)安裝機(jī)架輥的孔和燕尾槽，燕尾槽也是為安裝機(jī)架輥用的。也就是機(jī)架每個(gè)立柱上留有放置兩個(gè)機(jī)架輥的位置。初軋機(jī)上設(shè)置機(jī)架輥，其原因是，在頭幾道軋制時(shí)，軋件很短，為了便于喂鋼，必須配置有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架輥。為了適應(yīng)重錘平衡，在機(jī)架立柱上。窗口內(nèi)側(cè)每邊都有容納平衡頂桿的槽，此兩槽反映在機(jī)架下橫梁上為相應(yīng)的兩個(gè)通孔。